早在釋迦牟尼佛創之佛教之前，瑜伽作為一種古老的哲學體系，就在印度源遠流長。佛陀是在古印度傳統的瑜伽禪思冥想基礎上創立了佛陀思想，佛教採用瑜伽始於佛陀。但是釋迦牟尼佛不以瑜伽為達到解脫的唯一方法，他認為要配合戒、定、慧，要有正見，光有瑜伽修行是不徹底的。
不過我們不能就以此認為佛陀反對哈達瑜珈的修行，而是當佛陀放下苦行接受牧羊女的供養之後，佛陀深刻體認到「放下」，因為佛陀放下然後就佛陀開悟了。
佛陀成佛後的思想中，主要的核心思維是「空」以及「中道」。
因此「中道」不是不要練瑜珈，而是要剛剛好，不要執著在瑜珈的體位法上的修習，而是要將體位法當作修行的工具，這不表示不練習哈達瑜珈。